主要特點:

小型化、結(jié)構(gòu)緊湊：耦合器 24mm，IO 模塊 12mm；

18 位直插式彈簧端子，免工具安裝、高效連接；

模塊間可靠傳輸：雙面夾口的 8 位三通端子；

結(jié)構(gòu)簡單，方便生產(chǎn)裝配和現(xiàn)場維護；

導(dǎo)軌拉桿具有自復(fù)位功能；

可選裝滿足 THR 工藝的導(dǎo)軌接地彈簧；

4、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)內(nèi)置QTouch自動化組態(tài)軟件+HPAC IEC61131-3編程語言，內(nèi)置以太網(wǎng)總線，支持Modbus、OPC UA、MQTT等通訊協(xié)議，支持C語言邏輯編程，同時支持2路冗余配置ETherCAT總線，最快可以達到0.5ns執(zhí)行速度，最大支持128套同步運動軸。

系統(tǒng)通過互聯(lián)網(wǎng)可以接入舜通云平臺，實現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)云支撐系統(tǒng)，云平臺內(nèi)置SCADA及互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。

5、內(nèi)置軟件

QTouch自主可控跨平臺組態(tài)軟件V3.0是采用跨平臺Qt5.10類庫設(shè)計，集成了：設(shè)備通信、圖形顯示、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、邏輯處理等功能，提供二次開發(fā)的工業(yè)/軍工自動化平臺軟件。其功能強大，協(xié)議豐富，簡單易用，跨平臺支持等特點，在國內(nèi)的自動化平臺軟件上屬于第一次，并具有優(yōu)先水平。

QTouch跨平臺自動化軟件，支持眾多的操作系統(tǒng)，如：windows、Linux、中標(biāo)、麒麟等，支持龍芯、飛騰等國產(chǎn)處理器，從而實現(xiàn)多平臺的運行和協(xié)作，具有多平臺支持，統(tǒng)一開發(fā)平臺，多平臺協(xié)作運行，實現(xiàn)智慧及物聯(lián)。

QTouch軟件集成了設(shè)備通信、圖形界面、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、邏輯處理等四大自動化應(yīng)用，并提供統(tǒng)一的二次開發(fā)環(huán)境，在應(yīng)用上支持：智能設(shè)備運行，web訪問接口，移動APP應(yīng)用，本地計算機運行等四種運行方式。

提供一套基于QTouch實時數(shù)據(jù)庫技術(shù)，利用其提供的數(shù)據(jù)接口(實時、歷史、預(yù)處理、統(tǒng)計、調(diào)度、控制)進行的C語言邏輯編程。

HPAC編程系統(tǒng)，具有五種代碼編譯編程系統(tǒng)、插件及易裝包管理系統(tǒng)、EtherCAT總線、組態(tài)系統(tǒng)、Python腳本接口、支持FMU規(guī)范、具有Modbus/OPCUA信息化接口、IEC61131標(biāo)準(zhǔn)功能塊庫、PLCopen標(biāo)準(zhǔn)運動控制庫和功能安全庫等功能模塊。

內(nèi)置基于openCV的圖像識別系統(tǒng)，支持多種型號的攝像頭的圖像讀取和顯示。能夠?qū)D像文件保存到指定目錄或者直接QTouch組態(tài)軟件上顯示。支持通用攝像頭（電腦攝像頭），具有圖像分析，圖像的X軸（Y軸）偏移值檢測，以圖像中特定性質(zhì)（位置、長度、顏色）的直線為基準(zhǔn)，識別其坐標(biāo)，從而得到整個圖片的偏移，傾斜角度。以圖像中特定性質(zhì)（位置、長度、顏色）的直線為基準(zhǔn)，識別其傾斜角度，從而得到整個圖片的傾斜度。邊緣殘缺識別，例如判斷一個矩形圖像是否邊緣殘缺時，QTouch會計算輪廓的棱角數(shù)，輪廓面積，凹凸屬性等。物件破損識別，一個完整圖像，判斷中間有無破損或者明顯的雜質(zhì)，QTouch會根據(jù)邊緣色差檢測出本不應(yīng)該出現(xiàn)的顏色塊。